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隨著無人機的發(fā)展和普及，航拍被眾多攝像攝像愛好者推向高潮，當然還有更專業(yè)領域的應用，比如一些電視節(jié)目、電影、救援救災、測繪等領域航拍可以提供更好的視角，可以拍到更全面的視覺信息，帶來工作上的便捷，而較高質量的航拍除了飛行器要質量過硬之外，配備好的云臺是必要條件。

由于在手持拍攝和搖臂拍攝以及普通無人機直接攜帶拍攝設備進行拍攝的時候時常會遇到畫面抖動和卡頓等現象，使得專業(yè)的云臺和三軸平衡技術有了有武之地。在對視頻質量要求不高的情況下，一臺普通的三軸云臺加一臺高清相機就基本可以滿足屌絲的航拍需求。在低端市場，很多云臺制造商也并沒有花太多精力去做研發(fā)，基本是找一些開源的BGC板加以調試就推向市場了，比如現在涌現的大量手持式云臺，更側重挖掘用戶體驗，提供便攜拍攝，自動捕捉，自動調整等功能。

說到無刷云臺，通常是運用云臺底部姿態(tài)傳感器將姿態(tài)數據讀出，再與飛行控制造或云臺主控傳感器的姿態(tài)角數據進行比較，以得出各個軸需要修正的角度，再通過輸出PWM信號，使無刷電機迅速做出修正的動作，從而使相機時刻保持水平。

對于一個云臺，或者飛控，其中的電機都要在云臺控制軟件里面建好飛行模型，用來模擬出各種不同的工作狀態(tài)，在設計研發(fā)的時候要考慮的情況很多，所以最終會有一套非常復雜的矩陣，或者數學模型和公式，這一系列的數學模型和模擬環(huán)境支持系統(tǒng)也被稱為PID，是無刷云臺的核心控制系統(tǒng)，可以理解為智能云臺控制電子系統(tǒng)。

所以表面上看云臺是一個機械設備，然后好的高端的云臺技術含量遠不在機械設計上，而是在電子控制系統(tǒng)的精準度和易用性上，因此云臺完全是一個電子產品。

云臺作為一種電子產品，最基本的組件是角度/速度/光敏/磁力傳感器、電機、編碼器……當然還有PCB和眾多電子元器件、主控芯片、HDMI模塊等。

由于云臺基本都在室外高空運行，所以環(huán)境相對復雜、惡劣，刮風下雨是常有的事，類似高溫、低溫、高濕度、強腐蝕等都可能會遇到，其中特別像HDMI模塊是比較容易受到威脅的，雖然一些線材也做了基本的防護處理，但核心的電子組件還是容易被雨水或者其它腐蝕性液體侵入，濕度較大時空氣中的水氣會侵入，由于在運行的時候產生熱量，而當停止的時候溫度逐漸下降，如果水氣未有效散去，則會在電路板表面形成細小的水珠，久而久之會對電子元器件的管腳以及焊點等位置帶來損壞，因此，品質較高的云臺一定要考慮到內部電子構件的防水、防潮、防腐蝕等情況，以便于應對雨霧天氣、有害氣體滲漏、腐蝕性液體擴散等復雜的環(huán)境。

云臺如何做防水處理呢？

青山新材料PCBA納米涂層能有效的保護電子設備電路板，是電子產品三防新型納米材料，能使云臺控制模塊、控制板、電子部件有效的防水、防潮、耐鹽霧、防腐蝕。操作工藝為浸涂方式，將云臺相關部位的PCB板（已完全貼完元器件的電路板）浸泡到青山新材料TIS-NM納米涂層溶液中，約1-3秒后取出，在常溫下晾置3-5分鐘即可全干，該納米材料具備RoHS、REACH認證，符合環(huán)保標準，目前已成功應用在云臺等電子設備電路板上。

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